國泰海通發(fā)布研報稱，執(zhí)行通用任務(wù)的機器人要求心靈手巧，靈巧手為人形機器人落地的硬件側(cè)核心，無觸不成手。觸覺傳感具備從手指向全身滲透的潛力，當人形機器人年產(chǎn)量至1億臺，觸覺傳感或迎萬億藍海。重點推薦觸覺傳感器行業(yè)。人形機器人降本超預(yù)期，人形機器人泛化能力超預(yù)期，頭部廠家加快落地觸覺傳感，觸覺傳感滲透超預(yù)期為行業(yè)股價催化劑。

　　國泰海通主要觀點如下：

　　觸覺傳感百家爭鳴，多技術(shù)路線融合的平臺公司更具競爭力

　　觸覺傳感技術(shù)路線眾多，單一路線均存在性能與成本端瓶頸。當前國內(nèi)產(chǎn)業(yè)落地端電容與磁電霍爾效應(yīng)占優(yōu)，未來或為多技術(shù)路線融合取長補短。

　　觸覺傳感絕大部分玩家尚未上市，按主流技術(shù)路線大致分為壓阻(Interlink、Tekscan、SPI、漢威科技（300007）、福萊應(yīng)材、墨現(xiàn)科技、日盈電子（603286）等)、電容(PPS、他山科技、漢威科技等)、磁電霍爾效應(yīng)(XELA、帕西尼等)、視觸覺(Gelsight、千覺、戴盟、緯鈦等)四類;按背景大致分為上游材料企業(yè)(福萊新材（605488）等)、傳感器老牌公司(漢威科技等)、探索前沿路線的初創(chuàng)企業(yè)(他山科技、帕西尼等)、下游應(yīng)用企業(yè)(申昊科技（300853）等)四類。

　　適配機器人的柔性觸覺傳感器的生產(chǎn)需要材料、制造與算法端復(fù)合能力，切入壁壘較高。此外柔性觸覺傳感器未來或朝陣列化、多模態(tài)融合、邊緣計算和自供電等方向發(fā)展。

　　人形機器人應(yīng)用方興未艾，觸覺傳感或迎萬億藍海

　　根據(jù)VMR數(shù)據(jù)，全球觸覺傳感器市場規(guī)模2024年為153.3億美元，預(yù)計2031年將達355.9億美元，CAGR12.8%。主流技術(shù)路線為壓阻(占37%)和電容(占28%)。主要下游為制造業(yè)/航空航天&國防等，人形機器人應(yīng)用方興未艾。當前，人形機器人尚在靈巧手落地觸覺的初期階段，整體仍處于L3及以下水平，類似人類兒童(4-7歲)水平。靈巧手為觸覺落地第一環(huán)，伴隨任務(wù)復(fù)雜度提升及應(yīng)用場景拓展(工商業(yè)到家庭)，觸覺或從手向手臂、足部、軀干和臉部等部位延伸，成長空間巨大。

　　根據(jù)測算，當人形機器人產(chǎn)量達1000萬/1億臺時，對應(yīng)觸覺傳感器市場規(guī)模(各技術(shù)路線融合)分別約0.24/1.3萬億元。若僅考慮單一技術(shù)路線占據(jù)全部市場，當人形機器人產(chǎn)量達到1億臺時，各技術(shù)路線對應(yīng)的市場規(guī)模分別為：壓阻3010億元、電容約1.25萬億元、磁電霍爾效應(yīng)約2.5萬億元、視觸覺(VBTS)約3.76萬億元。

　　風(fēng)險提示：人形機器人降本迭代及落地應(yīng)用不及預(yù)期，市場競爭加劇，觸覺傳感技術(shù)突破不及預(yù)期，觸覺傳感滲透不及預(yù)期。