華龍證券:靈巧手技術(shù)路線逐步收斂 關(guān)注邊際增量環(huán)節(jié)
華龍證券發(fā)布研報(bào)稱,靈巧手作為人形機(jī)器人的末端執(zhí)行器,市場空間廣闊,2030年市場規(guī)模有望達(dá)450億元。在性能與成本的雙重約束下,建議重點(diǎn)關(guān)注驅(qū)動電機(jī)、傳動系統(tǒng)和觸覺傳感器三大核心環(huán)節(jié)的投資機(jī)會。人形機(jī)器人進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前夕,靈巧手技術(shù)路線逐步收斂,驅(qū)動電機(jī)、絲杠、腱繩和傳感器等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)迎來邊際增量,維持行業(yè)“推薦”評級。
華龍證券主要觀點(diǎn)如下:
人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,產(chǎn)業(yè)鏈邊際變化空間大
靈巧手是人形機(jī)器人的末端執(zhí)行器,由驅(qū)動、傳動和感知三大系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)前時(shí)點(diǎn)關(guān)注靈巧手主要在于三點(diǎn),一是技術(shù)路線尚未完全收斂,仍處于持續(xù)迭代階段,方案邊際變化或帶來核心零部件的邊際增量;二是靈巧手是人形機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵;三是市場空間大,靈巧手價(jià)值量占本體比重達(dá)30%,2030年市場規(guī)模有望達(dá)450億元。
主流方案總結(jié):輕量化、高自由度、多模態(tài)感知和復(fù)合傳動
該行收集了20家國內(nèi)外廠商28款靈巧手相關(guān)信息,對當(dāng)前主流的靈巧手方案進(jìn)行了總結(jié),從迭代方向來看,主要的趨勢可總結(jié)為三點(diǎn):更靈活,高自由度+輕量化。主流方案自由度逐步由6個(gè)提升至12-20個(gè),電機(jī)向小臂轉(zhuǎn)移以降低自重并留出空間;更智能,多模態(tài)感知能力進(jìn)化。靈心巧手的L2、智元機(jī)器人的SkillHand等靈巧手通過多模態(tài)感知能夠更好地處理柔軟、不規(guī)則物體的識別與操作;更柔性,復(fù)合傳動方案上手。國內(nèi)靈巧手已逐步從連桿等純剛性傳動方案轉(zhuǎn)向腱繩傳動以及腱繩+絲杠的復(fù)合傳動方案。
性能&成本雙邊約束下關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈增量機(jī)會。從當(dāng)前主流方案迭代方向出發(fā),建議重點(diǎn)關(guān)注以下靈巧手核心環(huán)節(jié)
驅(qū)動電機(jī):高價(jià)值量環(huán)節(jié),自由度提升帶動單手?jǐn)?shù)量增加。隨著自由度提升,靈巧手單手所需驅(qū)動電機(jī)數(shù)量增加?招谋姍C(jī)體積小、功率密度高、響應(yīng)速度快,是靈巧手的理想驅(qū)動電機(jī),但當(dāng)前成本較高,有望在國產(chǎn)設(shè)備突破和下游需求拉動下實(shí)現(xiàn)降本以及國產(chǎn)替代;直流無刷電機(jī)技術(shù)指標(biāo)遜于空心杯電機(jī),但成本較低,Optimus Gen3將驅(qū)動電機(jī)位置從手掌轉(zhuǎn)移至小臂,空間要求降低,直流無刷電機(jī)應(yīng)用率有望提升。
傳動系統(tǒng):絲杠+腱繩復(fù)合傳動方案有望成為主流。在Optimus Gen3引領(lǐng)下,腱繩+絲杠的復(fù)合方案有望成為靈巧手傳動系統(tǒng)迭代方向。其中腱繩傳動能夠?yàn)殪`巧手提供更高的自由度和靈活性并減少空間占用和重量,UHMWPE是腱繩的理想材料,2030年靈巧手用UHMWPE市場規(guī)模有望達(dá)52.8億元,國產(chǎn)廠商南山智尚(300918)等已有可用于靈巧手的產(chǎn)品;行星滾柱絲杠是理想的靈巧手傳動元件,但仍受制于成本過高,國產(chǎn)廠商仍處于小批量試制階段,滾珠絲杠作為低成本替代方案,國產(chǎn)廠商已形成批量供貨能力。
觸覺傳感器:高技術(shù)壁壘的靈巧手必備環(huán)節(jié)。觸覺傳感器逐步成為靈巧手的必備部件,且逐步從指尖搭載向全手陣列式搭載的電子皮膚迭代。國產(chǎn)廠商有望在靈巧手下游需求拉動下逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代,國內(nèi)領(lǐng)先的廠商包括非上市公司的帕西尼科技以及漢威科技(300007)和申昊科技(300853)等。
風(fēng)險(xiǎn)提示:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地不及預(yù)期;政策變動風(fēng)險(xiǎn);競爭加劇風(fēng)險(xiǎn);地緣政治風(fēng)險(xiǎn);第三方數(shù)據(jù)的誤差風(fēng)險(xiǎn);重點(diǎn)關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期。
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