國盛證券發(fā)布研報稱，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，靈巧手作為關(guān)鍵執(zhí)行器迎來技術(shù)升級窗口，腱繩傳動方案憑借輕量化、高靈活度等優(yōu)勢逐步替代傳統(tǒng)傳動方式，帶動超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纖維需求爆發(fā)。據(jù)測算，單臺人形機器人腱繩價值量約3520元，若全球出貨量達1000萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模將突破350億元，疊加關(guān)節(jié)等其他環(huán)節(jié)滲透潛力，產(chǎn)業(yè)鏈成長空間廣闊。

　　國盛證券主要觀點如下：

　　機器人腱繩賦能靈巧手靈活度、輕量化，滲透前景廣闊

　　據(jù)中國信息通信研究院預(yù)測：2045年我國人形機器人將步入Lv5階段，對應(yīng)市場規(guī)模達10萬億級別。靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器逐步替代傳統(tǒng)夾持器，在人形機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用，占整機價值量18%。

　　目前靈巧手的傳動方案主要包括傳統(tǒng)的連桿傳動、齒輪傳動、腱繩傳動

　　其中連桿傳動、齒輪傳動存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、柔性不足、空間配置要求高、遠距離控制困難等劣勢。腱繩傳動通過模擬人手“肌腱”結(jié)構(gòu)，使得大型的驅(qū)動器遠離了執(zhí)行機構(gòu)，減輕末端的負載和慣量，提升了抓取的速度、精度。同時，腱繩傳動布局靈活，在輕量化的同時適合空間狹小且需要驅(qū)動自由度數(shù)目較多的傳動場景。

　　機器人腱繩的市場空間有多大?

　　2024年10月，特斯拉發(fā)布第三代人形機器人Optimus GEN-3，其靈巧手采用行星齒輪箱+絲杠+腱繩結(jié)構(gòu)，自由度由11個翻倍提升至22個。該行測算22自由度下腱繩單機價值量約3520元，1000萬臺人形機器人出貨量對應(yīng)腱繩市場規(guī)模達352億元。伴隨方案滲透以及降本，腱繩在靈巧手以外關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)應(yīng)用值得期待。

　　腱繩材料機遇已至，重視超高分子量聚乙烯

　　UHMWPE(超高分子量聚乙烯)纖維是世界上比強度和比模量最高的纖維，-CH2-CH2-分子鏈結(jié)構(gòu)無側(cè)基且柔性極好，具有高度的對稱性和規(guī)整性，賦予UHMWPE纖維高強高模性能，與碳纖維、芳綸合稱為“三大高科技纖維”。目前機器人腱繩材料主要包括高強度鋼絲與UHMWPE纖維，其中UHMWPE纖維密度為鋼的1/7，而強度卻是鋼材的15倍，同時具備卓越的耐磨、耐腐蝕、耐老化性能，以及更低廉的成本，是最具優(yōu)勢的腱繩材料。UHMWPE纖維由UHMWPE樹脂干法或濕法紡織而成，上游樹脂環(huán)節(jié)供給較為充分，纖維環(huán)節(jié)壁壘較高。過去全球高端牌號UHMWPE纖維主要由美國艾萬特、霍尼韋爾、日本東洋紡壟斷，目前國內(nèi)廠商技術(shù)、產(chǎn)能加速突破，有望與人形機器人產(chǎn)業(yè)大趨勢形成共振。

　　核心標的

　　同益中：公司是我國UHMWPE纖維及復(fù)合材料龍頭，擁有UHMWPE纖維產(chǎn)能7960噸超上市公司中最高)。公司是國內(nèi)首批掌握全套UHMWPE纖維生產(chǎn)技術(shù)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)之一，且可量產(chǎn)斷裂強度42.5cN/dtex以上的高強度牌號。公司收購超美斯超擁有間位芳綸產(chǎn)能5000噸、芳綸紙2000噸)83.52%股份，對標杜邦劍指國產(chǎn)替代。芳綸-芳綸紙在下游應(yīng)用層面能與公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)協(xié)同(超如，，芳綸與超高分子量聚乙烯用用作防彈材料)，整合有望實現(xiàn)1+1>2的產(chǎn)業(yè)效益;

　　南山智尚（300918）：公司擁有UHMWPE纖維產(chǎn)能3600噸，布局腱繩產(chǎn)品覆蓋機器人靈巧手、手臂、大腿等多種應(yīng)用場景;

　　恒輝安防（300952）：公司擁有UHMWPE纖維產(chǎn)能3000噸，預(yù)計年內(nèi)新增產(chǎn)能4800噸，并持續(xù)布局機器人腱繩材料。

　　風(fēng)險提示：下游需求低于預(yù)期，方案滲透不及預(yù)期，假設(shè)和測算誤差風(fēng)險。